わかりました。私が知りたいのは、一致が見つかったかどうかをどのように評価するかです。
2 つの記述子があるとします。それらは ORB アルゴリズムを使用して計算されました。次に、BFMatcher を次のように使用します。
BFMatcher matcher(NORM_HAMMING, false);
Mat descriptors1, descriptors2;
std::vector<DMatch> matches, good_matches;
...
matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);
一致ベクトルは何を教えてくれますか? いつ一致を見つけましたか?