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デバイスをフラッシュした直後にこの構造体を使用すると、うまく動作しますが、この構造体 (任意のビットに割り当て) を使用して再起動 (電源オン/オフ) すると、HardFault irq が発生します。Keil uVision と STM32F205 を使用しています。なぜ機能しないのですか？それを修正するには、何を変更/削除/追加する必要がありますか? GPIOC->ODR を直接使用しても問題は発生しません。Kail のビットフィールドの何が問題になっていますか?

#pragma anon_unions

typedef union {
      struct {
        __IO uint16_t Data_Bus:8; // 0-7    data bus
        __IO uint16_t Ctr_Pins:6; // 8-13   control pins
        __IO uint16_t         :2; // 14-15  unused here
    };
    struct {
        __IO uint16_t D0:1; // 0   data bus pin
        __IO uint16_t D1:1; // 1   data bus pin
        __IO uint16_t D2:1; // 2   data bus pin
        __IO uint16_t D3:1; // 3   data bus pin
        __IO uint16_t D4:1; // 4   data bus pin
        __IO uint16_t D5:1; // 5   data bus pin
        __IO uint16_t D6:1; // 6   data bus pin
        __IO uint16_t D7:1; // 7   data bus pin
        // --------------------------------
        __IO uint16_t RS:1; // 8   reset
        __IO uint16_t CS:1; // 9   chip select
        __IO uint16_t CD:1; // 10  control / data
        __IO uint16_t RD:1; // 11  read tick
        __IO uint16_t WR:1; // 12  write tick
        __IO uint16_t EN:1; // 13  enable display
        // ---------------------------------
        __IO uint16_t   :1; // 14  unused
        __IO uint16_t LD:1; // 15  led
    };
} *PC_STRUCT_PTR, PC_STRUCT;

PC_STRUCT_PTR __TMP = (PC_STRUCT_PTR)(GPIOC_BASE+0x14);
#define PINOUTS (*__TMP)

次のように使用されます。

void Write_Reg(unsigned char command)
{
    PINOUTS.CD = 0; PINOUTS.RD = 1; PINOUTS.CS = 0; PINOUTS.WR = 0;
    PINOUTS.Data_Bus = command; wait();
    PINOUTS.WR = 1; PINOUTS.CS = 1; PINOUTS.CD = 1; wait();
}
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ファイル「startup_stm32f20x.s」に、次のコードがあることを確認してください。

EXTERN  HardFault_Handler_C        ; this declaration is probably missing

__tx_vectors                       ; this declaration is probably there
    DCD     HardFault_Handler

次に、同じファイルに、次の割り込みハンドラーを追加します (他のすべてのハンドラーが配置されている場所)。

    PUBWEAK HardFault_Handler
    SECTION .text:CODE:REORDER(1)
HardFault_Handler
    TST LR, #4
    ITE EQ
    MRSEQ R0, MSP
    MRSNE R0, PSP
    B HardFault_Handler_C

次に、ファイル「stm32f2xx.c」に次の ISR を追加します。

void HardFault_Handler_C(unsigned int* hardfault_args)
{
    printf("R0    = 0x%.8X\r\n",hardfault_args[0]);         
    printf("R1    = 0x%.8X\r\n",hardfault_args[1]);         
    printf("R2    = 0x%.8X\r\n",hardfault_args[2]);         
    printf("R3    = 0x%.8X\r\n",hardfault_args[3]);         
    printf("R12   = 0x%.8X\r\n",hardfault_args[4]);         
    printf("LR    = 0x%.8X\r\n",hardfault_args[5]);         
    printf("PC    = 0x%.8X\r\n",hardfault_args[6]);         
    printf("PSR   = 0x%.8X\r\n",hardfault_args[7]);         
    printf("BFAR  = 0x%.8X\r\n",*(unsigned int*)0xE000ED38);
    printf("CFSR  = 0x%.8X\r\n",*(unsigned int*)0xE000ED28);
    printf("HFSR  = 0x%.8X\r\n",*(unsigned int*)0xE000ED2C);
    printf("DFSR  = 0x%.8X\r\n",*(unsigned int*)0xE000ED30);
    printf("AFSR  = 0x%.8X\r\n",*(unsigned int*)0xE000ED3C);
    printf("SHCSR = 0x%.8X\r\n",SCB->SHCSR);                
    while (1);
}

printfこの特定のハード フォールト割り込みが発生した実行の時点で使用できない場合は、代わりに上記のすべてのデータをグローバル バッファーに保存して、 に到達した後に表示できるようにしますwhile (1)。

次に、問題を理解するためにhttp://www.keil.com/appnotes/files/apnt209.pdfの「Cortex-M Fault Exceptions and Registers」セクションを参照するか、さらに支援が必要な場合はここで出力を公開します。 .

于 2014-01-15T22:00:24.207 に答える