android - Android ナビゲーション ドロワー カスタム アイコン ドロワーの開閉

Question

次の方法でナビゲーション ドロワーをカスタマイズしたいと思います。

メニューアイコンをわずかに左にスライドさせる現在のデフォルトのアニメーションの代わりに、引き出しが開いているときに1つのアイコンを表示し、引き出しが閉じているときに別のアイコンを表示したいと考えています。

そのようなものを見つけることができる場所へのアイデア/リードはありますか?

私はいくつかの調査を行い、アクションバーのアイコンをチャンスにすることができましたが、残念ながらこれは私が探しているものではありません.

これは不可能ではないでしょうか？

ここで変更が行われるはずだと思います：

mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(
                getActivity(),                    /* host Activity */
                mDrawerLayout,                    /* DrawerLayout object */
                R.drawable.ic_drawer,             /* nav drawer image to replace 'Up' caret */
                R.string.navigation_drawer_open,  /* "open drawer" description for accessibility */
                R.string.navigation_drawer_close  /* "close drawer" description for accessibility */
        )