このリンクのようにArduinoと2つの超音波hc-sr04を使用して速度検出「デバイス」を作成したい. LDRではなく超音波で作りたい。
そのリンクから。このように、レーザーとldrがどのように機能するか
抵抗はプルダウン抵抗として使用し、センサーを配線してケースに入れ、周囲の光を検出しないようにしました。いずれの場合も、周囲光がセンサーに影響を与えずにレーザービームがセンサーを照らすことができるように、穴が開けられました。動作原理は簡単です。通過する物体がレーザー ビームを「カット」します。これは、LDR センサーがこの光強度の急激な低下を検出することを意味します。最初に、センサーがトリガーされたと見なされるしきい値を定義しました。値が最初のセンサーのしきい値を下回ると、Arduino は 2 番目のセンサーがトリガーされるのを待ちます。この待機時間中に、2 つのイベント間の経過時間をカウントします。2 番目のビームが中断されると、タイマーが停止し、単純な計算になります。2 つのセンサー間の距離は既知であり、
Arduinoコードの下：
/*
by Claudiu Cristian
*/
unsigned long time1;
int photocellPin_1 = 0; // 1st sensor is connected to a0
int photocellReading_1; // the analog reading from the analog port
int photocellPin_2 = 1; // 2nd sensor is connected to a1
int photocellReading_2; // the analog reading from the analog port
int threshold = 700; //value below sensors are trigerd
float Speed; // declaration of Speed variable
float timing;
unsigned long int calcTimeout = 0; // initialisation of timeout variable
void setup(void) {
// We'll send debugging information via the Serial monitor
Serial.begin(9600);
}
void loop(void) {
photocellReading_1 = analogRead(photocellPin_1); //read out values for sensor 1
photocellReading_2 = analogRead(photocellPin_2); //read out values for sensor 2
// if reading of first sensor is smaller than threshold starts time count and moves to calculation function
if (photocellReading_1 < threshold) {
time1 = millis();
startCalculation();
}
}
// calculation function
void startCalculation() {
calcTimeout = millis(); // asign time to timeout variable
//we wait for trigger of sensor 2 to start calculation - otherwise timeout
while (!(photocellReading_2 < threshold)) {
photocellReading_2 = analogRead(photocellPin_2);
if (millis() - calcTimeout > 5000) return;
}
timing = ((float) millis() - (float) time1) / 1000.0; //computes time in seconds
Speed = 0.115 / timing; //speed in m/s given a separation distance of 11.5 cm
delay(100);
Serial.print(Speed);
Serial.print("\n");
}
超音波 HC-SR04 センサーでコードを実装する方法は? コーディングは私にとって問題です。うまくいけば、誰かが私を助けることができます...... :(私の下手な英語を許してください!