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平らな飛行機があり、その上に自転車が乗っているとします。自転車がターンに入ると、角度シータで曲がります。同時に、自転車のフレームは自転車の速度と同じ方向を指します。

したがって、自転車の速度ベクトル v (XZ 平面上にあると仮定) と傾斜角シータが与えられた場合、自転車の回転行列をどのように見つけることができるでしょうか?

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クォータニオンを使用します。軸は自転車の速度で、「リーン イン ターン」は軸の角度です。 次に、回転行列に変換します

于 2010-01-26T09:22:58.447 に答える