opencv の学習で与えられた delaunay 三角形分割に続いて、テッセレーションのグラフ化を担当する最後の部分であるこのスニペットを理解するのに苦労しています。
static void draw_subdiv_facet( IplImage* img, CvSubdiv2DEdge edge )
{
CvSubdiv2DEdge t = edge;
int i, count = 0;
//cvpoint structure
//param x: x-coordinate of the point.
//param y: y-coordinate of the point.
//param point: the point to convert.
CvPoint* buf = 0;
// count number of edges in facet
do
{
count++;
t = cvSubdiv2DGetEdge( t, CV_NEXT_AROUND_LEFT );
} while (t != edge );
cout<<"\ncount is : "<<count<<endl;
//allocate the array
buf = (CvPoint*)malloc( count * sizeof(buf[0]));
// gather points
t = edge;
for( i = 0; i < count; i++ )
{
//
CvSubdiv2DPoint* pt = cvSubdiv2DEdgeOrg( t );
if( !pt ) break;
buf[i] = cvPoint( cvRound(pt->pt.x), cvRound(pt->pt.y));
cout<<"pt.x is : "<<cvRound(pt->pt.x);
cout<<" pt.y is : "<<cvRound(pt->pt.y)<<endl;
cout<<"converted to cvPoint gives"<<buf[i].x<<" , "<<buf[i].y<<endl;
t = cvSubdiv2DGetEdge( t, CV_NEXT_AROUND_LEFT );
}
if( i == count )
{
CvSubdiv2DPoint* pt = cvSubdiv2DEdgeDst( cvSubdiv2DRotateEdge( edge, 1 ));
//cvFillConvexPoly( img, buf, count, CV_RGB(rand()&255,rand()&255,rand()&255), CV_AA, 0 );
CvPoint xx = buf[0];
cout<<"located at "<<xx.x<<","<<xx.y<<endl;
cvPolyLine( img, &buf, &count, 1, 1, CV_RGB(0,0,0), 1, CV_AA, 0);
draw_subdiv_point( img, pt->pt, CV_RGB(0,0,0));
}
free( buf );
}
これは、ご覧のようにポリゴンで線と色をプロットする役割を果たしますが、cout によって出力されるポイントは、ウィンドウ自体よりもはるかに大きくなります。つまり、キャンバスは
CvRect rect = { 0, 0, 600, 600 };
img = cvCreateImage( cvSize(rect.width,rect.height), 8, 3 );
ポイントは-1000以上のオーダーなので、ポイントをどのようにプロットしていますか。