c++ - C/C++ でボーレートを変更する方法

Question

こんにちは、プログラムの途中で UART ポートのボーレートを正しく変更する方法についてアドバイスが必要です。

目的のスレーブとの通信を確立するには、13-26 (MIN 11) LOW BITS で構成されるいわゆる「ブレーク フィールド」を UART で送信する必要があります。これは、8 ビットごとに UART が開始 & を追加する前後のように達成できないと思うためです。ストップビット。私は、ボーレートの送信ブレーク フィールドを 9600Bauds で操作し、その後に 19200Baud の速度を設定することで、これを達成するという考えを持っていました。しかし、オシロスコープでボーレートの違いを確認できません。だから間違ったやり方をしていると思います。

#include <iostream>
#include <termios.h> 
#include <stdio.h> 
#include <unistd.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <sys/signal.h> 
#include <time.h>
#include <stdlib.h>


#define BAUDRATE9600 B9600
#define BAUDRATE19200 B19200
#define PORT "/dev/ttyO4"
#define _POSIX_SOURCE 1
main() 
{ 
int fd, c; 
struct termios oldtio, newtio, midtio; 


fd = open(PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if (fd <0) { perror(PORT); exit(-1); }


tcgetattr(fd, &oldtio); /* save current port settings */ 


/* set new port settings for canonical input processing */ 
midtio.c_cflag = BAUDRATE9600 | CS8 | CLOCAL | CSTOPB ;
midtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
midtio.c_oflag = 0;
midtio.c_lflag = ICANON;

newtio.c_cflag = BAUDRATE19200 | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag = ICANON;


tcsetattr(fd, TCSANOW, &midtio);
char break[] = {0x00}; // break field (0000 0000)

c = write (fd, break, sizeof(break));

tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);  


char sync [] = {0x55}; 
char PID [] = {0xE2}; 
char data [] = {0xAA}; 
char data1 [] = {0xA5};  
char check [] = {0xAF}; 
c = write (fd, sync, sizeof(sync));
c = write (fd, PID, sizeof(PID));
c = write (fd, data, sizeof(data));
c = write (fd, data1, sizeof(data1));
c = write (fd, check, sizeof(check));

/* restore old port settings */ 
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
} 

ボーレートを別の方法で設定することでも試しました：

cfsetispeed(&midtio, B9600)
cfset0speed(&midtio, B9600)

cfsetispeed(&newtio, B19200)
cfset0speed(&newtio, B19200)