シリアル ポートから読み取る 2 つのプログラムがあり、もう一方の端にデバイスが接続されています。最初のプログラムは Qt フレームワークを使用して作成され、QextSerialPort を使用してシリアルと通信します。2 番目のプログラムは純粋な C で書かれています。
問題は次のようなものです:
システムの起動直後、純粋な C プログラムはシリアルからのデータの読み取りに問題があります。pselect (serial_fd を監視している) が serial_fd で戻ってデバイスからデータを読み取ることはありませんが、デバイスがデータに反応するため、データが適切に送信されることがわかっています。
2 番目のプログラム (Qt で記述) を開始すると、すぐにデバイスからデータを送受信しますが、問題ありません。
さらに、Qt プログラムを開始してから純粋な C プログラムを開始した後、システムを再起動するまで、純粋な C が突然問題なく動作します。Qt で書かれたプログラムは、初期化中にシリアル ポートの設定を永続的に変更するように見えますが、これは可能ですか?
以下は、シリアル ポートを初期化する Qt プログラムのコード スニペットです。
if (rs232->open(QIODevice::ReadWrite)) {
rs232->setBaudRate(BAUD38400);
rs232->setFlowControl(FLOW_OFF);
rs232->setParity(PAR_NONE);
rs232->setDataBits(DATA_8);
rs232->setStopBits(STOP_1);
connect(rs232, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(onReadyRead()));
} else {
qDebug() << "Rs232::rs232Connect OPEN PORT FAILURE";
exit(1);
}
そして、これは純粋なCプログラムからのものです:
fd = open("/dev/ttyAMA0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
/*
* Could not open the port.
*/
error_exit(ERROR,"open_port: Unable to open /dev/ttyAMA0");
}
else
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
/*
* Get the current options for the port...
*/
tcgetattr(fd, &options);
/*
* Set the baud rates to 19200...
*/
cfsetispeed(&options, B38400);
cfsetospeed(&options, B38400);
/*
* Enable the receiver and set local mode...
*/
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
/*
* Set the new options for the port...
*/
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
何か足りないものはありますか?
よろしくマレク