ios - IOS の NSNotificationCenter から UITabview を呼び出せない

Question

以下のライブラリをプロジェクトに実装できました。使用ライブラリ:: https://github.com/rolandleth/LTHPasscodeViewController

PIN コードを入力し、それが正しいことを確認した後、PIN コードを直接入力した後にタブ バー アクティビティに切り替えることはできませんが、その間に NSNotification を使用すると制御を移すことができます。

私のコード:

 - (void) receiveTestNotification:(NSNotification *) notification
{
    if ([[notification name] isEqualToString:@"TestNotification"])
        NSLog (@"Successfully received the test notification!");   
    UIStoryboard *storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:nil];
    mainTabViewController *objSec=[storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"passID"];
    [self.navigationController pushViewController:objSec animated:YES];

NSLog を配置した後、ログ出力も取得していますが、タブビューは表示されません。

ピン入力の直後にタブ ビューを呼び出す方法はありますか。

[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self
                                             selector:@selector(receiveTestNotification:)
                                                 name:@"TestNotification"
                                               object:nil];

ストーリーボードを使用して行われたタブビュー。