java - Java で文字列を base32 文字列にエンコードする

Question

タイトルが示すように、文字列「test」をJavaでbase32文字列「ORSXG5A =」にエンコードしようとしています。

オンラインで検索したときに見つけたのは、文字列から配列に 32 ビットでエンコードするクラスだけですが、明らかにそれは私が望んでいるものではありません。

初心者の質問で申し訳ありません。