現在、2D 投影から 3D ラインのセットを再構築する方法を探しています。
3 つの座標系軸の投影のイメージがあり、カメラのパラメーターなどがわかっています。
2D ポイントの位置が与えられ、赤/緑、緑/青、青/赤の間の角度が 90DEG (デカルト座標系) であることもわかっています。
カメラの位置もわかっているので、画像に写っている視線の線を計算することができます。
指定された投影につながるオブジェクトを記述する対応する 3D ポイントのセットを見つける簡単な方法はありますか? (解が未知の倍率を持つ可能性があることを考えると?)
ありがとう！
セグメントのスケール係数が選択されると、3D ポイントの位置は、ポーズまで実際に認識されます (未知の回転と移動)。
2D 測定値が正確ではなく、多少のノイズが含まれていると仮定すると、対応する非線形最小二乗最適化問題を解く (再投影エラーを最小化する) ことにより、2D 投影から 3D ポイントの未知のポーズを回復しようとすることができます。ただし、これが機能するには、適切な初期近似解が必要です。このホワイト ペーパーでは、異なるアプローチによるグローバル収束ソリューションを提案します。残念ながら、これらの解決策はいずれも、3D 位置を回復するための「簡単な方法」とは言えません。