opencv - ターゲットを検出するために必要なピクセル解像度?

Question

空中プラットフォームから車両を検出するためのopencvコードを書いています。a) 検出、b) 追跡、c) 画像解析コードのトレーニングを行うには、ターゲット上に何ピクセル必要ですか? 偽陽性/陰性がピクセル解像度によってどのように変化するかについての技術的な情報源が望ましいですが、個人的な経験は問題ありません。必要なピクセル解像度は、使用する画像解析手法によって異なります。方法は決めていません。おそらく、Haar、HOG、またはすぐに利用できるオブジェクト検出アルゴリズムになるでしょう。