saml-2.0 - SP-Initiated が SSO と呼ばれるのはなぜですか?

Question

複数の SP と単一の IdP のシナリオで、ユーザーが別の SP にログインしようとするたびに資格情報を入力する必要がある場合、SP によって開始されたプロファイルが SSO と呼ばれるのはなぜですか?

一方、IdP-Initiated は、ユーザーが別の SP にログインしようとするたびに資格情報を再入力する必要がないため、真の SSO システムです。

この問題を明確にする助けをいただければ幸いです。

ありがとう！