誰かがより良い質問を提案したい場合は、私はそれを変更します:)
私は以前、世界の寸法が既知の地面を使用してカメラを正常に調整しましたが、高さがわかっているときに2Dでオブジェクトを識別するだけでカメラの外部要素(固有要素が既知)を計算できるかどうかを調べようとしています。
率直に言って、これは三角法でできると思いますが、まだよくわかりません...
たぶん、2 つのオブジェクト間に三角形を作成し、地平面上の距離を決定し、あいまいな平面ができたら、通常の姿勢推定を行うことができますか?
私は検索してきましたが、このアプローチからこれを行うためのアルゴリズムへの参照は見つかりませんでした...それはできますか?