組み込み Linux (ARM/X86_64 上の Debian) を実行しています。これは完全な OS に非常によく似ているため、一部のハードウェアが異なり、プラットフォームが異なるため、通常のマシンと見なすことができます。したがって、これは、電源をオフにすることによってコンピューターが常にハードリセットされるロボット分野で使用されます。UPS を使用する資格がなくなるので、システムを確実なものにする必要があります。
OpenCV、OpenNI、OpenKinect など、プロセッサを集中的に使用するタスクを実行しています。ZFS のような非常に強力なファイルシステムを使用して、エラー修正のために SSD 上のディスク全体をミラーリングするにはどうすればよいですか? ZFS は Linux でうまく動作しますか? 私はまだLinuxの初心者なので、内部の仕組みがわかりません。
可能なプラットフォームのリストは次のとおりです。 --Debian@RaspberryPi --kUbuntu@ODROID-X2 --Ubuntu@PandaBoard --Ubuntu@NUC-i3/5。
また、リセット中にファイルシステムが破損しないようにするにはどうすればよいですか? 私はコンピューターを適切な時間に開始する必要があります。つまり、競技のために 3 分以内に開始する必要があります。
私はおそらく 32GB SSD を使用するので、2x でミラー化された 16GB パーティションまたは 12 @ 3x で動作すると思います。コードは SAMBA NFS から自動的にダウンロードされるため、OpenCV のインストールが機能するだけで済みます。
ご協力ありがとうございます。幸運を祈ります ;)!