私はfor の下Eclipseで働いています。バージョン管理はで、メイクシステムはです。gccbare metal ARMSVNmake
このプロジェクトは非常に大規模であり、一部の領域を外部ライブラリに抽出すると有益です。ライブラリはコンパイルされ、ファイル内に収集され.a、メイン プロジェクトはそれらに対して静的にリンクします。
私はこれを行うことができました。makefileライブラリには、プロジェクトmakefileが呼び出す独自のがあります。リンクは大丈夫です。ただし、デバッグをセットアップしようとすると問題が発生します。CPU 内で「ハード フォールト」が発生し、デバッガーが次のように報告します。
Open On-Chip Debugger 0.7.0 (2013-05-05-10:44)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
WARNING!
This file was not tested with real interface, but is assumed to work as this
interface uses the same layout as configs that were verified. Please report your
experience with this file to openocd-devel mailing list, so it could be marked
as working or fixed.
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
adapter speed: 500 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
jtag_ntrst_delay: 100
cortex_m3 reset_config sysresetreq
adapter speed: 3000 kHz
Info : clock speed 3000 kHz
Info : JTAG tap: sam4.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)
Info : sam4.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : JTAG tap: sam4.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x004000d0 msp: 0x2001fffc
force hard breakpoints
Info : accepting 'gdb' connection from 3333
Warn : acknowledgment received, but no packet pending
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffffffc
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffffffc
Warn : Block read error address 0xfffffff8
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffffffc
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffffffc
Warn : Block read error address 0xfffffff8