Erlang の学習が Elixir の学習に直接役立つとは思いません。たとえば、Erlang でアトムがどのように見えるかを学習しても、Elixir でアトムについて学習する方法には影響しません。
しかし、Erlang には、Erlang という言語だけではありません。明らかなものは、Elixir が利用できる OTP です。さて、Elixir の範囲内で OTP を学べない固有の理由はありませんが、Erlang は何年にもわたって、Elixir で利用できる Erlang エコシステム全体に関するドキュメント、チュートリアル、本などを蓄積してきました。OTP の詳細を学びたい場合は、 Erlang and OTP in Actionという本を手に取るかもしれませんが、そこにあるコードはすべて Erlang です。Erlang と Elixir の両方を知っていれば、この本で学んだことを Elixir に適用するのはずっと簡単です。
または、Erlang で作成されたサードパーティ ツールについて考えてみてください。これらは Elixir で使用できますが、ドキュメンテーションはおそらく Erlang を使用していることを前提としているため、繰り返しになりますが、Erlang を知っていると、学んだことを Elixir に適用するのに役立ちます。
rvirding による編集:
Erlang で学んだことはすべて Elixir に直接適用できるため、最初の段落は間違っていると思います。すべてのデータ型はまったく同じであり、基礎となる BEAM が提供するものであるため、まったく同じように動作します。したがって、Elixir アトムと Erlang アトムは同じであり、たとえ構文が (わずかに) 異なっていても、まったく同じように使用されます。基本的な制御構造とコードを編成する方法は、基本的な BEAM が提供するものと同様に、関数とモジュールで同じです。そのため、Elixir はその下にいくつかの追加の高レベル構造を提供しますが、それらは同じです。
これはコメントするには少し大きすぎるため、ここで終了しました。