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「外部アクセサリ通信」のバックグラウンド モードが有効になっていると仮定して、iOS アプリがバックグラウンドにある間に Sphero との間で通信することは可能ですか? 可能であれば、どのようなメカニズムを使用すればよいですか? アプリがバックグラウンドにある間、SensorStreaming サンプル アプリがストリーミングを継続できるようにしようとしています。

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Sphero は、Bluetooth LE ではなく Bluetooth Classic を使用して iOS と通信します。そのため、iOS では外部アクセサリとして扱われます。アプリがバックグラウンドで Sphero と 10 分以上通信し続けるために、「外部アクセサリ通信」バックグラウンド モードを有効にし、独自の実行ループでタイマーをセットアップする必要がありました。

于 2014-04-08T15:51:25.523 に答える