以下を追加して元の質問を更新し、問題を解決しました。
<workingDirectory>src/main/extApps/usx</workingDirectory>
Maven で Sencha Cmd を実行していますが、ツールを実行する必要があるアプリケーション ディレクトリに pom ファイルがありません。
<plugin>
<groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
<artifactId>exec-maven-plugin</artifactId>
<version>1.2</version>
<configuration>
<mainClass>com.atlantis.amc.AmcWebApp</mainClass>
</configuration>
<executions>
<execution>
<id>sencha-compile</id>
<phase>compile</phase>
<goals>
<goal>exec</goal>
</goals>
<configuration>
<executable>sencha</executable>
<workingDirectory>src/main/extApps/usx</workingDirectory>
<arguments>
<argument>app</argument>
<argument>build</argument>
</arguments>
</configuration>
</execution>
</executions>
</plugin>