java - 敵の座標を取得する方法をロボコードする

Question

私は敵の座標を取得しようとしてきたので、彼らがどこにいるかを知ることができます. 私が使用するコードは機能していないようです：

    double absBearing = e.getBearingRadians() + e.getHeadingRadians();
    double ex = getX() + e.getDistance() * Math.sin(absBearing);
    double ey = getY() + e.getDistance() * Math.cos(absBearing);

Xフィールドのサイズよりも大きい値やマイナスの値さえも返す奇妙なリターンが得られているようYです。XY