@josilber によるコメントは完全に正しいです。0.11.0 リリースでは、Rcpp 用のユーザー向けライブラリは必要なくなりました。そのNEWSファイルが言ったように:
\item Functions provided/used by \cpkg{Rcpp} are now registered
with R and instantiated by client package alleviating the new for
explicit linking against \code{libRcpp} which is therefore no
longer created.
それに応じて、RInside や他の多くのパッケージが更新されました。RInside の ChangeLog から:
* inst/examples/*/Makefile: Note that Rcpp (>= 0.11.0) no longer
requires the RCPPLIBS variable
[...]
* src/Makefile: PKG_LIBS no longer points to Rcpp's library
* inst/examples/standard/Makefile: Note that Rcpp (>= 0.11.0) no
longer requires the RCPPLIBS variable