c++ - プログラムの合計時間を追跡する方法は?

Question

通常、IDE では、プログラムを実行すると、IDE はプログラムの実行にかかった合計時間を教えてくれます。Unix/Linux でターミナルを使用してコンパイルおよび実行するときに、プログラムの実行にかかる合計時間を取得する方法はありますか?

1970 年以降の合計時間を取得できる ctime を認識していますが、プログラムの実行にかかる時間だけを取得したいと考えています。