c++ - 画像Opencvでの回転不変の複数テンプレートの出現

Question

さまざまなテンプレート画像と、各テンプレートが複数出現する 1 つの大きな画像がありますが、回転しています。

私は SIFT と SURF を試しましたが、各テンプレートの 1 つのオカレンスでのみ動作し、matchTemplate は回転不変ではありません。私はC++でプログラミングしています。

何か提案をお願いできますか？ありがとう。