c - MCU/Arduino リセット

Question

以下の設定があります。私のarduinoが再び再起動していることがわかりました。私はArduinoボード、LCDディスプレイ、センサーを持っています。センサーと LCD ディスプレイは、7812 レギュレータ IC を使用して、7805 IC と Arduino ボードから共通のグランドと 5v 電源を共有します。最後に、それらは共通の接地電位の下にあります.今、私はコードのピースを持っています. 個別に各機能を試してみましたが、エラーは発生せず、Arduino ボードはリセットされません。すべてのコード ブロックをまとめると。再起動中。再起動すると、数分間正常に動作し、再びリセットされます。

1. この問題を解決するにはどうすればよいですか?

   #include <LiquidCrystal.h>
   #include <avr/wdt.h>
   LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
   void setup()
   {
    Serial.begin(9600);
    wdt_enable(WDTO_8S);
    MODE=INIT;
    pinMode(beeper, OUTPUT);
    lcdClear();
   }
   
   void loop()
   {
   Track_loop();
   LCD_Display();
   CHK_Key();
   wdt_reset();
   Serial.println("..........................");
   }
   void Track_loop()
   {
     calcPos(); 
     calcTime();
     calcElevationAngle();
     callMode();
     actuate();
     // checkHWFaults();
     Wind_calc();
     Print_Result(); 
   
   }
   
   void Print_Result()
   {
     Print_Date();
     Print_Time();
   }
   

これらの関数を Serial.println ステートメントに追加しました

void Print_Date(){
  Serial.print("Local Date:");
  Serial.print(local_day);
  Serial.print("/");
  Serial.print(local_month);
  Serial.print("/");
  Serial.println(local_year);
}
void Print_Time()
{ Serial.print("local_time is:");
  Serial.print(local_h);
  Serial.print("-");
  Serial.print(local_m);
  Serial.print("-");
  Serial.println(local_s);


}