c# - 円弧の中心点を取得 - G コード変換

Question

ヒーロー

ここに投稿するのは初めてです私はC＃の初心者ですが、難しいことをしています

図では、円弧の座標を見つけることができます すべてのポイントは (0,0) から参照されます X 軸は水平です Z 軸は垂直です

http://i.stack.imgur.com/ycmdi.png

入力変数:

Xo,Zo =(529.819,343.509)
Xn,Zn =(529.26,343.678)
R(Radius) =(9.2)

I Need The Coordinates of I,K (Centrer Point, Referenced to 0,0)

I,K の答えは (I532.2,K352.396) ですが、これの計算方法が知りたいです。

これは G コード変換で使用される予定です。例:

N8(3)X529.819Z343.509$
N9(4)X529.26Z343.678R9.2C0$

に

N8(3)X529.819Z343.509$
N9(4)X529.26Z343.678I532.2K352.396$

(C0 & C1 は CW & CCW)