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画像データベースの ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) 機能を計算しようとしています。nexr タスクは、画像の最終的な特徴を計算するために Bag Of Words アプローチを使用することです。私の問題は、場合によっては、データベースの画像から 0 キーポイントを取得することです (ORB または BRISK 実装のいずれか)。私のコードはhereからです。

img = cv2.imread('D:/_DATABASES/clothes_second/striped_141.descr',0)
orb = cv2.ORB()
kp = orb.detect(img,None)
kp, des = orb.compute(img, kp)
img2 = cv2.drawKeypoints(img,kp,color=(0,255,0), flags=0)
plt.imshow(img2),plt.show()

ここで何ができるでしょうか。少なくとも 1 つのキーポイントを見つけることができますか? これらの場合に高密度サンプリングを使用するにはどうすればよいですか?

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