linux - Beaglebone Black で PRU を有効にできない

Question

BeagleBone Black で PRU モジュールを有効にしようとしていますが、2 つのエラーが発生しました。最初のものは、私がそれをアクティブにしようとしているときです:

echo BB-BONE-PRU-01 >/sys/devices/bone_capemgr.9/slots

そして、私はこのエラーを受け取ります:

-sh: echo: write error: No such file or directory

そして、次のような単純な例を実行しようとすると、2 つ目の問題が発生します。

./PRU_memAccessPRUDataRam

このエラーで：

./PRU_memAccessPRUDataRam: error while loading shared libraries: libprussdrv.so: cannot open shared object file: No such file or directory

この2つの問題を解決するにはどうすればよいですか？ありがとうございました！