serial-port - printf関数を使用して浮動小数点値が表示されない

Question

ATmega8のシリアルポートを使ってprintf関数を使って浮動小数点値を表示しようとしましたが、浮動小数点値を表示する代わりに「？」文字が表示されます。出力は

浮く： ？

ここにコードがあります

#include <stdio.h>
#include <float.h>
#include <avr/io.h>

int printCHAR(char character, FILE *stream) 
{
    while(!(UCSRA&0x20));
    UDR=data;
    return 0;
}
FILE uart_str = FDEV_SETUP_STREAM(printCHAR, NULL, _FDEV_SETUP_RW);

int main(void)
{
    float fl = 1.3;
    stdout = &uart_str;         
    UCSRB=0x18; // RXEN=1, TXEN=1 
    UCSRC=0x06; // no parit, 1-bit stop, 8-bit data
    UBRRH=0;
    UBRRL=71;     //9600 baud rate
    while(1)
    {               
        printf("\r\nFloat: %f",fl);
    }
}