opensaml - org.opensaml.xml.validation.ValidationException: Apache xmlsec IdResolver は ID 参照の要素を解決できませんでした

Question

SAML アサーション署名を検証しようとしていますが、次のエラーが発生します:

org.opensaml.xml.validation.ValidationException: Apache xmlsec IdResolver は ID 参照の要素を解決できませんでした: P_ZoIp8bCaGCKuf8Tqy1EckkF4_
    org.opensaml.security.SAMLSignatureProfileValidator.validateReferenceURI (SAMLSignatureProfileValidator.java:153) で
    org.opensaml.security.SAMLSignatureProfileValidator.validateSignatureImpl (SAMLSignatureProfileValidator.java:84) で
    org.opensaml.security.SAMLSignatureProfileValidator.validate (SAMLSignatureProfileValidator.java:56) で
    com.test.AssertionValidator (AssertionValidator.java:341) で
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:646) で
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:727) で
    org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter (ApplicationFilterChain.java:303) で
    org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter (ApplicationFilterChain.java:208) で
    org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:52) で
    org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter (ApplicationFilterChain.java:241) で
    org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter (ApplicationFilterChain.java:208) で
    org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke (StandardWrapperValve.java:220) で
    org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke (StandardContextValve.java:122) で
    org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke (AuthenticatorBase.java:501) で
    org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke (StandardHostValve.java:170) で
    org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:98) で
    org.apache.catalina.valves.AccessLogValve.invoke (AccessLogValve.java:950) で
    org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke (StandardEngineValve.java:116) で
    org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service (CoyoteAdapter.java:408) で
    org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:1040) で
    org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:607) で
    org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$SocketProcessor.run(JIoEndpoint.java:315) で
    java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker で (不明なソース)
    java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run (不明なソース) で
    java.lang.Thread.run (不明なソース) で"

OpenSAML 2.6.1、XMLSec 1.5.6、および JDK7u51 を使用しています。このエラーを取り除く方法はありますか?