BlueZ 5 で更新された Dbus API を使用して、利用可能な BlueTooth アダプターを見つけようとしています。
BlueZ 4 にはこのためのメソッド (つまり org.bluez.Manager.FindAdapter()) があり、BlueZ 5 はメソッド GetManagedObjects() で FreeDesktop ObjectManager インターフェースを使用します。このメソッドは、結果の非常に大きな配列を返します。
array [
dict entry(
object path "/org/bluez"
array [
dict entry(
string "org.freedesktop.DBus.Introspectable"
array [
]
)
dict entry(
string "org.bluez.AgentManager1"
array [
]
)
dict entry(
string "org.bluez.ProfileManager1"
array [
]
)
]
)
dict entry(
object path "/org/bluez/hci0"
array [
dict entry(
string "org.freedesktop.DBus.Introspectable"
array [
]
)
dict entry(
string "org.bluez.Adapter1"
array [
dict entry(
string "Address"
variant string "XX:XX:XX:XX:XX:XX"
)
dict entry(
string "Name"
variant string "My_Adapter"
)
dict entry(
string "Alias"
variant string "kubuntu-0"
)
dict entry(
string "Class"
variant uint32 0
)
dict entry(
string "Powered"
variant boolean false
)
dict entry(
string "Discoverable"
variant boolean true
)
dict entry(
string "DiscoverableTimeout"
variant uint32 0
)
dict entry(
string "Pairable"
variant boolean true
)
dict entry(
string "PairableTimeout"
variant uint32 0
)
dict entry(
string "Discovering"
variant boolean false
)
dict entry(
string "UUIDs"
variant array [
string "00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
string "00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
string "00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
string "0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
string "0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
]
)
dict entry(
string "Modalias"
variant string "usb:sdfasdfsadf"
)
]
)
dict entry(
string "org.freedesktop.DBus.Properties"
array [
]
)
dict entry(
string "org.bluez.Media1"
array [
]
)
dict entry(
string "org.bluez.NetworkServer1"
array [
]
)
]
)
.
.etc.
. ]
BlueZ 5 API イントロおよびポーティング ガイドは次のように述べています。 GetManagedObjects 応答。」
これを行うためにイテレーターを使用して C++ コードを作成しました (私は Python の経験がありません)。
if (dbus_message_iter_init(reply, &rootIter) && //point iterator to reply message
DBUS_TYPE_ARRAY == dbus_message_iter_get_arg_type(&rootIter)) //get the type of message that iter points to
{
debug_print("Type Array.\n");
DBusMessageIter arrayElementIter;
dbus_message_iter_recurse(&rootIter, &arrayElementIter); //assign new iterator to first element of array
debug_print("-->Descending into Array (recursing).\n");
while(!adapterFound){
if (DBUS_TYPE_DICT_ENTRY == dbus_message_iter_get_arg_type(&arrayElementIter))
{
debug_print(" Type Dict_Entry.\n");
DBusMessageIter dictEntryIter;
dbus_message_iter_recurse(&arrayElementIter,&dictEntryIter ); //assign new iterator to first element of
debug_print(" -->Descending into Dict_Entry (recursing).\n");
if (DBUS_TYPE_OBJECT_PATH == dbus_message_iter_get_arg_type(&dictEntryIter))
{
debug_print(" Type DBUS_TYPE_OBJECT_PATH.\n");
dbus_message_iter_get_basic(&dictEntryIter, &adapter_path);
if(device && strstr(adapter_path,device))
{
adapterFound = TRUE;
debug_print(" Adapter %s FOUND!\n",device);
}
}
dbus_message_iter_next(&dictEntryIter);
if (DBUS_TYPE_ARRAY == dbus_message_iter_get_arg_type(&dictEntryIter))
{
debug_print(" Type DBUS_TYPE_ARRAY.\n");
DBusMessageIter innerArrayIter;
dbus_message_iter_recurse(&dictEntryIter, &innerArrayIter);
dbus_message_iter_next(&innerArrayIter);
debug_print(" -->Descending into Array (recursing).\n");
if (DBUS_TYPE_DICT_ENTRY == dbus_message_iter_get_arg_type(&innerArrayIter))
{
debug_print(" Type Dict_Entry.\n");
DBusMessageIter innerDictEntryIter;
dbus_message_iter_recurse(&innerArrayIter,&innerDictEntryIter ); //assign new iterator to first element of
debug_print(" -->Descending into Dict_Entry (recursing).\n");
if (DBUS_TYPE_STRING == dbus_message_iter_get_arg_type(&innerDictEntryIter))
{
debug_print(" Type DBUS_TYPE_STRING.\n");
char *dbusObject;
dbus_message_iter_get_basic(&innerDictEntryIter, &dbusObject);
debug_print(" This is an object of type:%s.\n", dbusObject);
if(strncmp(dbusObject,adapterString,strCmpLimit))
debug_print(" Not an adapter.\n");
else{
if(!device)
{
debug_print(" No adapter given, so using first available: %s\n", adapter_path);
adapterFound = TRUE;
}
debug_print(" Adapter.\n");
}
}
debug_print(" <--Ascending from Dict_Entry.\n");
}
debug_print(" <--Ascending from Array (top layer).\n");
//dbus_message_iter_get_basic(&dictEntryIter, &adapter_path);
}
debug_print(" <--Ascending from Dict_Entry.\n");
}
debug_print("<--Ascending from Array (top layer).\n");
if(!dbus_message_iter_has_next(&arrayElementIter)) break; //check to see if end of array
else dbus_message_iter_next(&arrayElementIter);
}//while loop end --used to traverse array
} //end if - outer arrray
else return 0;
つまり、毎回決まった場所にある文字列を見つけるためだけに、ツリーの枝ごとに新しい反復子を定義する必要があります。(array[x]->secondfield[2]->firstfieldstring) 私の質問 (最後に、私は知っています) は、誰かがよりエレガントで高速なソリューションを指摘できますか?