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10秒ごとに1回の定期的なタスクを使用して、ADCピンADC0からADC5を読み取ろうとしています。このために、read() を使用して 4 バイトを読み取ります。読み取られる値は、0 ～ 4095 (理論上) の間で変化する可能性があります。ただし、毎回正確な測定値が得られるとは限りません。さらに、この [printf ("value of pin ADC%d =%.4s \n", pin, val);] 行を adc_read() 関数でコメントすると、間違った値が得られ、通常はすべての結果になります。ピンは同じ値を表示します。

これはこれを行う正しい方法ですか？

注: 最適化の問題を回避するために、gcc で -O0 スイッチを使用しています。

ありがとう。

これは私が使用している読み取り関数です---->

int adc_read(unsigned int pin)
{
int fd, len, j;
char buf[MAX_BUF];
char val[3];



len = snprintf(buf, sizeof(buf), "/sys/devices/ocp.2/helper.9/AIN%d", pin);

fd = open(buf, O_RDONLY);
if (fd < 0) {
    perror("adc/get-value");

}

read(fd, &val, 4);
close(fd);
}
printf ("value of pin ADC%d =%.4s \n", pin, val);
return atoi(&val);
}

このような定期的なタスクで呼び出しているもの----->

int main(int argc, char **argv, char **envp)
{

    int v0, v1, v2, v3, v4, v5;
    adc_ports_enable();         // Enable ADC pins
    make_periodic (10000000, &info);
    while (1)
    {

    v0 = adc_read(0);               
    v1 = adc_read(1);
    v2 = adc_read(2);
    v3 = adc_read(3);
    v4 = adc_read(4);
    v5 = adc_read(5);

    printf("At %d:%d:%d  v0= %d v1= %d v2= %d v3= %d v4= %d v5= %d\n", tm.tm_hour, tm.tm_min, tm.tm_sec, v0, v1, v2, v3, v4, v5);

    wait_period (&info);
    }

    return 0;


}

出力例:

value of pin ADC0 =1798
value of pin ADC1 =1714
value of pin ADC2 =1229
value of pin ADC3 =736

value of pin ADC4 =579

value of pin ADC5 =678

At 0:56:0  v0= 1798 v1= 1714 v2= 1229 v3= 736 v4= 579 v5= 678

adc_read の printf() がコメント化されている場合の出力例:

At 1:29:26  v0= 648 v1= 1711 v2= 577 v3= 577 v4= 577 v5= 577
At 1:29:36  v0= 762 v1= 762 v2= 762 v3= 762 v4= 762 v5= 762
At 1:29:46  v0= 6 v1= 6 v2= 6 v3= 6 v4= 6 v5= 6
At 1:29:56  v0= 1797 v1= 1797 v2= 1797 v3= 1797 v4= 1797 v5= 1797
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1 に答える 1

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あなたの関数 adc_read() には...

char val[3]; // 3 バイト!

しかし、後で同じ機能で...

read(fd, &val, 4); // おっとっと！4 バイトを読み取ります。

したがって、val 文字列は終了していません。関数 atoi() には、ヌルで終了する文字列が必要です。ゴミになってます。

于 2014-04-02T22:36:23.493 に答える