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私は、マイクロコントローラ (PIC、Atmel など) 用のデバイス ドライバを作成することに非常に熱心です。私はこのコントローラーコーディング領域の初心者なので、コントローラーのデバイスドライバーの作成がLinux（または他のOS）の作成と同じかどうかを知りたいだけですか？

また、同じものについてオンライン デバイス ドライバ ビルド チュートリアルを提案できる人はいますか ..?

ありがとう、

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デバイスをホストコンピューター（おそらくUSBを使用）とインターフェイスするデバイスドライバーの開発を検討している場合、最近のほとんどのマイクロコントローラーは、ネイティブドライバーに依存するデフォルトのクラスを実装しています。

具体的な例：

PIC18F4555を使用する場合は、通常のHID（ヒューマンインターフェイスデバイス）Windowsドライバーを使用して、マイクロコントローラーと通信できます（正しく実装されている場合）。ドライバーを開発する必要はありません。

于 2010-02-19T07:55:23.057 に答える
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MCU 用のデバイス ドライバーを作成することは、OS 用に作成することとはまったく異なります。ほとんどの MCU には、OS がまったく実行されていません。一般に、いくつかの低レベルの割り込みサービス ルーチン (ISR) を記述してバッファーをいっぱいにすることになり、アプリケーション ソフトウェアはそれを空にすることになります。O/S が定義したデバイス ドライバー パラダイムに適合する必要はありません。基本的に、インターフェイスしたいデバイスのデータシートを読み、使用する可能性のあるインターフェイス (SPI、I2C、UART など) を介してそのメモリを読み書きする必要があります。最終的に、デバイス ドライバーはアプリケーション ソフトウェアに直感的な関数呼び出しを提供する必要があります。

于 2010-02-19T05:02:17.520 に答える