feature-detection - ORBの記述子サイズ

Question

私は現在、特徴抽出のための ORB アルゴリズムに取り組んでいます。論文に記載されているように、デフォルトでは、記述子のサイズは 32 バイトと見なされます。しかし、記述子のサイズを16バイトに減らして、記述子のパフォーマンスを確認する必要があります。これどうやってするの？

Answer 1

OpenCV には、orb 記述子の実装が固定されています。バイナリ テスト パターンは事前に生成されています (/modules/features2d/src/orb.cpp でソースを表示できます)。新しいテスト パターンで Orb を再実装することをお勧めします。テスト パターンのトレーニング方法については、論文の概要とOrbを参照してください。