video - 一連の画像とオーディオ ファイルから同期オーディオを使用して可変フレームレート ビデオを生成する方法は?

Question

モーション アクティベート カメラを使用して一連の画像をキャプチャしました。現在、それらを少し処理しています。各画像は PNM/PBM ファイルとして保存されていますが、簡単に PNG に戻すことができます。それぞれが最初に作成されたときのUNIXタイムスタンプがあります。また、同じ期間に録音された音声ファイル (開始時刻がわかります) もあります。

これらの画像から VLC で再生できるロスレス ビデオを作成する方法はありますか? 理想的には、オーディオを同期させたいと思います。