sphero-api - sphero api で衝突検出を使用して感度を高める

Question

sphero と artoo を使用して迷路ソルバー プログラムを実行したいので、低速で非常に高い感度で衝突を検出する必要があります。

私は衝突検出ドキュメントを見てきました: https://github.com/orbotix/DeveloperResources/blob/master/docs/Collision%20detection%201.2.pdf

ConfigureCollisionDetection のどのパラメーターを使用する必要があるかを理解するのに役立ちますか? http://grab.by/vWLI

Answer 1

Xt、Yt、Xspd、および Yspd には非常に低い値が必要です。Xt と Yt を 100 未満に設定し、速度をボールに命令する速度よりも小さい値に設定してみてください。