ローカル ビジョン システムを使用して、ローカル パス プレーニングまたは障害物間のナビゲーションに最適なアルゴリズムは何ですか?
環境を見るために8台のカメラを使用する3D環境のロボットがあります。
カメラは、カメラとその画像内の任意のピクセルとの間の物理的な距離を教えてくれます。
また、画像に基づいて任意の点の座標を計算することもできます。
環境内のあらゆるものに特定の色を使用するため、色に基づいて障害物を検出できます。
これを行うために VisBug を呼び出すアルゴリズムがありますが、私はそれを使用したくありません。効率的ではありません。
適切な選択はありますか？ありがとう。