出力ファイルは、クライアント プロセスではなく、mysqld プロセスによって作成されます。したがって、出力ファイルは、mysqld プロセスの uid および gid によって所有されている必要があります。
ファイルにアクセスできる uid または gid の下のプロセスからアクセスすると、ファイルにアクセスするために sudo を実行する必要がなくなります。つまり、mysqld が uid および gid "mysql"/"mysql" によって所有されるファイルを作成する場合、独自のアカウントをグループ "mysql" に追加します。その後、ファイルのアクセス許可モードにグループ アクセスが含まれていれば、ファイルにアクセスできるはずです。
編集:
ディレクトリ許可モード rwxrwxrwt で、/tmp 内のファイルを削除しようとしています。スティッキー ビット ('t') は、ファイルまたはディレクトリのアクセス許可に関係なく、uid がファイルの所有者と同じ場合にのみファイルを削除できることを意味します。
スティッキー ビットが設定されていない別のディレクトリに出力ファイルを保存すると、通常どおりファイルを削除できるはずです。
sticky(8) の man ページからの抜粋を読んでください。
スティッキーディレクトリ
「スティッキー ビット」が設定されているディレクトリは、追加専用のディレクトリになります。より正確には、ファイルの削除が制限されているディレクトリになります。スティッキー ディレクトリ内のファイルは、ユーザーがディレクトリの書き込み権限を持ち、ユーザーがファイルの所有者、ディレクトリの所有者、またはスーパーユーザーである場合にのみ、削除または名前変更できます。この機能は、/tmp などのディレクトリに適用すると便利です。これらのディレクトリは、パブリックに書き込み可能である必要がありますが、ユーザーが互いのファイルを任意に削除または名前変更するライセンスを拒否する必要があります。