c++ - C++AMP 16 ビット イメージのテクスチャを使用したグラデーションの計算

Question

kinect から取得した 16 ビットの深度画像を使用しています。インデックスや画像のサイズが原因で、独自のフィルターを作成するのが難しいことがわかりました。任意のビットサイズの画像を操作できるため、テクスチャを使用しています。

そのため、何が間違っているのか、なぜ期待どおりに機能しないのかを理解するために、簡単な勾配を計算しようとしています。

y dir を使用すると、何か問題があることがわかります。

x の場合:

Yについて：

それが私のコードです：

typedef concurrency::graphics::texture<unsigned int, 2> TextureData;
typedef concurrency::graphics::texture_view<unsigned int, 2> Texture

cv::Mat image = cv::imread("Depth247.tiff", CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH);

//just a copy from another image
cv::Mat image2(image.clone() );


concurrency::extent<2> imageSize(640, 480);
int bits = 16;

const unsigned int nBytes = imageSize.size() * 2; // 614400


{
    uchar* data = image.data;

    // Result data
    TextureData texDataD(imageSize, bits);
    Texture texR(texDataD);


    parallel_for_each(
        imageSize,
        [=](concurrency::index<2> idx) restrict(amp)
    {
        int x = idx[0];
        int y = idx[1];

        // 65535 is the maxium value that can take a pixel with 16 bits (2^16 - 1)
        int valX = (x / (float)imageSize[0]) * 65535;
        int valY = (y / (float)imageSize[1]) * 65535;

        texR.set(idx, valX);
    });
    //concurrency::graphics::copy(texR, image2.data, imageSize.size() *(bits / 8u));
    concurrency::graphics::copy_async(texR, image2.data, imageSize.size() *(bits) );

    cv::imshow("result", image2);
    cv::waitKey(50);
}

どんな助けでも大歓迎です。