ウェブカメラからのフレームを解釈してロボットを制御するプログラムを作成しようとしていますが、GStreamerで発生しました。
このページの助けを借りて、GStreamerを使用してWebカメラからPythonでビデオをストリーミングすることができました： http ：//www.ndeschildre.net/2008/04/04/python-power/
ただし、パイプラインからRGBでエンコードされた単一のフレームを要求する方法がわかりません。ドキュメントの一部を見つけて読むことができましたが、明確な答えは見つかりませんでした。
誰かアイデアはありますか？
編集：最初にOpenCVを使用してこの問題を解決しようとしましたが、バッファーが配置されたままになっておらず、バッファーの左上隅で連続する画像が開始されません。（オペレーティングシステムはUbuntu Linuxです）