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明るさや露出などのWebカメラ（Logitech C525）設定を調整する簡単なOpencvプログラムをUbuntu 12.04LTSで作成しました。

Windows 7では問題なく動作しますが、Linuxではこのエラーが発生します

$ ./adjust-camera
init done
opengl support available
HIGHGUI ERROR: V4L2: Unable to get property Exposure(9963793) - 引数が無効
です HIGHGUI ERROR: V4L: V4L での露出制御はサポートされていません
HIGHGUI ERROR: V4L: Property Exposure(15) not
HIGHGUI ERROR: V4L: Property Exposure(15) not supported by device HIGHGUI ERROR: V4L: Property Exposure(15) not supported by device HIGHGUI
ERROR: V4L: Property Exposure(15) not supported by device

ちなみに、Ubuntu を起動してウェブカメラを接続すると、Cheese などのプログラムで開くことができます。しかし、カメラで Opencv プログラムを実行すると、Opencv を閉じると、カメラが Cheese に表示されなくなります。Ubuntuを他のものと連携させるには、Ubuntuを再起動する必要があります。

ここにコードadjust-camera.cppがあります

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/core/core.hpp"       // Basic OpenCV structures (cv::Mat)
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  // Video write

#include "string.h"

using namespace cv;
using namespace std;

void calibrateCamera();
void getCameraVals();
VideoCapture cam(0);
//variables for cam camera
int brightness_slider=125;
int contrast_slider=86;
int gain_slider=77;
int saturation_slider=34;
int exposure_slider=6; //exposure range is from 0 to -7. 

int main()
{

namedWindow("camera 1",WINDOW_AUTOSIZE);
Mat frame;
getCameraVals();
createTrackbar("Brightness", "camera 1", &brightness_slider, 255);
createTrackbar("Contrast", "camera 1", &contrast_slider, 255);
createTrackbar("Gain", "camera 1", &gain_slider, 255);
createTrackbar("Saturation", "camera 1", &saturation_slider, 255);
createTrackbar("Exposure", "camera 1", &exposure_slider, 2047);

while(true)
{
    calibrateCamera();
    cam>>frame;
    imshow("camera 1",frame);
    if(waitKey(3)>=0) break;
}
return(0);
}

void getCameraVals()
{
brightness_slider = cam.get(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS);
contrast_slider = cam.get(CV_CAP_PROP_CONTRAST);
gain_slider=cam.get(CV_CAP_PROP_GAIN);
saturation_slider=cam.get(CV_CAP_PROP_SATURATION);
exposure_slider=cam.get(CV_CAP_PROP_EXPOSURE);

}
void calibrateCamera()
{
cam.set(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS, brightness_slider);
cam.set(CV_CAP_PROP_CONTRAST, contrast_slider);
cam.set(CV_CAP_PROP_GAIN, gain_slider);
cam.set(CV_CAP_PROP_SATURATION, saturation_slider);
cam.set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, exposure_slider);
//cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
//cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);
}

コンパイルに使用するスクリプトは次のとおりです

![enter image description here][1]ls#!/bin/bash
echo "compiling $1"
if [[ $1 == *.c ]]
then
    gcc -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $1 .c` $1 `pkg-config --libs opencv`;
elif [[ $1 == *.cpp ]]
then
    g++ -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $1 .cpp` $1 `pkg-config --libs opencv`;
else
    echo "Please compile only .c or .cpp files"
fi
echo "Output file => ${1%.*}"

これは、Cheese または Opencv プログラムを使用した Windows でカメラが表示するものです。 これは、Cheese または Opencv プログラムを使用した Windows でカメラが表示するものです。

UbuntuでOpenCVが表示するものは次のとおりです UbuntuでOpenCVが表示するものは次のとおりです

これを修正する方法についてのアイデアはありますか?

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1 に答える 1

1

問題は、使用している範囲に関係しています。CV プロパティの値は 0 から 1 までの倍数ですが、0 から 255 までの値を持つトラックバーを使用しています... 考えられる解決策の 1 つは、すべてを同じスケール (たとえば、0 から 100) に配置することです。

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/core/core.hpp"       // Basic OpenCV structures (cv::Mat)
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  // Video write

#include "string.h"

using namespace cv;
using namespace std;

void calibrateCamera();
void getCameraVals();
VideoCapture cam(0);
//variables for cam camera
int brightness_slider=25;
int contrast_slider=86;
int gain_slider=77;
int saturation_slider=34;
int exposure_slider=6; //exposure range is from 0 to -7. 

int main()
{

namedWindow("camera 1",WINDOW_AUTOSIZE);
Mat frame;
getCameraVals();
createTrackbar("Brightness", "camera 1", &brightness_slider, 100);
createTrackbar("Contrast", "camera 1", &contrast_slider, 100);
createTrackbar("Gain", "camera 1", &gain_slider, 100);
createTrackbar("Saturation", "camera 1", &saturation_slider, 100);
createTrackbar("Exposure", "camera 1", &exposure_slider, 100);

while(true)
{
    calibrateCamera();
    cam>>frame;
    imshow("camera 1",frame);
    if(waitKey(3)>=0) break;
}
return(0);
}

void getCameraVals()
{
brightness_slider = cam.get(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS)*100;
contrast_slider = cam.get(CV_CAP_PROP_CONTRAST)*100;
gain_slider=cam.get(CV_CAP_PROP_GAIN)*100;
saturation_slider=cam.get(CV_CAP_PROP_SATURATION)*100;
exposure_slider=cam.get(CV_CAP_PROP_EXPOSURE)*100;

}
void calibrateCamera()
{
cam.set(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS, double(brightness_slider/100));
cam.set(CV_CAP_PROP_CONTRAST, double(contrast_slider/100));
cam.set(CV_CAP_PROP_GAIN, double(gain_slider/100));
cam.set(CV_CAP_PROP_SATURATION, double(saturation_slider/100));
cam.set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, double(exposure_slider/100));
//cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
//cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);
}

お役に立てば幸いです!!!

于 2014-05-13T22:28:23.603 に答える