c++ - GLSL - SSAO: 深度位置をフェッチするときに望ましくない結果が得られる

Question

このチュートリアルに基づいて SSAO を実装しようとしています: http://john-chapman-graphics.blogspot.com/2013/01/ssao-tutorial.html。これを達成する方法を理解していないようで、フラグメントシェーダーで望ましくない結果が得られ続けています。

最初に、深度バッファー、カメラの投影マトリックス、および 4x4 ノイズ テクスチャを渡すようにシェーダーをセットアップします。ssao カーネルは既に初期化されており、シェーダーにも渡されています。また、深度バッファから法線をサンプリングします。

編集:最初は深度位置を間違って取得していると思ったので、positionFromDepth という新しい関数を追加しましたが、まだ機能していないようです...

私のフラグメントシェーダー:

uniform sampler2D uDepthBuffer;
uniform sampler2D uNoiseTexture;

uniform mat4 uProjection; // camera's projection matrix
uniform mat4 uInverseMatrix; // inverse of projection matrix
uniform vec2 uNoiseScale; // vec2(1024.0 / 4.0, 768.0 / 4.0)

const int MAX_KERNEL_SIZE = 128;

uniform int uSampleKernelSize;
uniform vec3 uSampleKernel[MAX_KERNEL_SIZE];

uniform float uRadius;

const float zNear = 0.1;
const float zFar = 2579.5671;

float linearizeDepth(float near, float far, float depth) {
    return 2.0 * near / (far + near - depth * (far - near));
}

vec3 positionFromDepth(vec2 texcoords) {
    float d = linearizeDepth(zNear, zFar, texture2D(uDepthBuffer, texcoords).r);
    vec4 pos = uInverseMatrix * vec4(texcoords.x * 2.0 - 1.0,
                                     texcoords.y * 2.0 - 1.0,
                                     d * 2.0 - 1.0, 1.0);

    pos.xyz /= pos.w;

    return pos.xyz;
}

vec3 normal_from_depth(float depth, vec2 texcoords) {
  const vec2 offset1 = vec2(0.0, 0.001);
  const vec2 offset2 = vec2(0.001, 0.0);

  float depth1 = linearizeDepth(zNear, zFar, texture2D(uDepthBuffer, texcoords + offset1).r);
  float depth2 = linearizeDepth(zNear, zFar, texture2D(uDepthBuffer, texcoords + offset2).r);

  vec3 p1 = vec3(offset1, depth1 - depth);
  vec3 p2 = vec3(offset2, depth2 - depth);

  vec3 normal = cross(p1, p2);
  normal.z = -normal.z;

  return normalize(normal);
}

void main() {
    vec2 texcoord = gl_TexCoord[0].st;

    vec3 origin = positionFromDepth(texcoord);

    float d = texture2D(uDepthBuffer, texcoord).r;
    vec3 normal = normal_from_depth(linearizeDepth(zNear, zFar, d), texcoord) * 2.0 - 1.0;
    normal = normalize(normal);

    vec3 rvec = texture2D(uNoiseTexture, texcoord * uNoiseScale).rgb * 2.0 - 1.0;
    vec3 tangent = normalize(rvec - normal * dot(rvec, normal));
    vec3 bitangent = cross(normal, tangent);
    mat3 tbn = mat3(tangent, bitangent, normal);

    float occlusion = 0.0;

    for(int i = 0; i < uSampleKernelSize; i++) {
        vec3 sample = tbn * uSampleKernel[i];
        sample = sample * uRadius + origin.xyz;

        vec4 offset = vec4(sample, 1.0);
        offset = uProjection * offset;
        offset.xy /= offset.w;
        offset.xy = offset.xy * 0.5 + 0.5;

        float sampleDepth = positionFromDepth(offset.xy).z;
        occlusion += (sampleDepth <= sample.z ? 1.0 : 0.0);
    }

    occlusion = 1.0 - (occlusion / float(uSampleKernelSize));
    gl_FragColor = vec4(pow(occlusion, 4.0));
}

カメラを動かすと、遮られたサンプルが変化します。結果は次のようになります。

深度位置をサンプリングするときに何か間違ったことをしていると思いますが、投影行列でも何か間違っている可能性があります。uProjection マトリックスを転置または反転する必要がありますか? 誰でも問題を特定できますか?

また、ぼかしパスをまだ行っていないという事実も無視してください。