LiveScript 用のファイル ウォッチャーが必要なので、これをインストールするとnpm install LiveScript -g、期待どおりに動作します。livescriptファイルに入力しcmdてコンパイルできるようになりました。
しかし、ウォッチャーで使用しようとすると、WebStorm はlivescript「プログラム "livescript" を実行できません...Program
コマンドはグローバルにアクセスできるようですが、どういうわけか WebStorm にはアクセスできません。