embedded - ブートローダ HEX ファイルを Xmega256A3BU avr ボードにプログラムする手順は?

Question

ATXMEGA256A3bu 開発ボードを開発しました。ここで、ブートローダー HEX ファイルをプログラミングしてこれを実行する必要があります。それを機能させる方法がわかりません。JTAGプログラマまたはPDIまたはSPIでローダーを配置する必要があります。この問題を解決する方法を教えてください。有用な情報は大歓迎です。