python - mininetで異なるスイッチを異なるリモコンに接続する方法は？

Question

mininet 仮想ネットワークのさまざまなスイッチをさまざまなリモート コントローラーに接続したいのですが、どうすればよいかわかりません。これを行う方法を教えてください。

Pythonの例は大歓迎です。