ブラウザで動作する 3D ビューアはかなりの数あります。しかし、最も最近で最も注目すべきは、va3C ビューアーです。
これは webgl ベースのアプリであり、サーバーを必要としません。そのため、ハンドヘルド デバイスが webgl をサポートしている場合は問題ありませんが、IE で動作するかどうかは疑問です;)。
私の経験とあなたのユースケースに基づいていますが、クライアント側の JS ライブラリはデバイスのハードウェアへの十分なアクセスを提供していないと思います。そのため、サーバー側から GPS やジャイロスコープなどの情報を提供し、socket.io などを使用してクライアントでこれを収集し、ジオメトリと一緒にマッシュアップする必要がある場合があります。
私は似たようなことをしようとしていますが、まだ完全には行っていません。お知らせします。
私が検討しているもう 1 つのアプローチはX3DOM です。これにより、XML のような 3D データを HTML と一緒に書くことができます。これは非常に宣言的で簡単に取得できます。X3DOM は X3D から派生しています。
さらに情報が必要な場合は教えてください。
また、 SDK を備えたデスクトップ アプリであるRobot Studioは、そのモーション機能を調べる価値があります。