Arduino を使用して、プロジェクトの相撲ボットを作成しています。Arduino コードの経験はありませんが、Java の経験はあります。とはいえ、このボットには、落下を防ぐためのエッジ検出機能や、L298 ドライバーなどがあります。私の経験不足のため、Arduino のコードがメソッドなどでどのように機能するか正確にはわかりません。リターンのないメソッドでスタックしていますか? 入りませんか？実行は後で終了しますか？現在、スイッチをオンまたはオフにせずに、モーターを前進させるだけのようです。配線も確認しました。（質問が不十分で申し訳ありません-stackoverflow処女）。
int motor_forward = 10;
int motor_reverse = 9;
int motor2_forward = 13;
int motor2_reverse = 12;
int edgeDec1 = 7;
//int edgeDec2 = 6;
//the setup routine runs once when you press reset;
void setup(){
//initialize the digital pin as an output.
pinMode(motor_forward, OUTPUT);
pinMode(motor_reverse,OUTPUT);
pinMode(motor2_forward,OUTPUT);
pinMode(motor2_reverse,OUTPUT);
pinMode(edgeDec1,INPUT);
}
//the loop routine runs over and over again forever
void loop(){
int indicator = random(2);
delay(5000);//5 second delay
//loop to prevent another 5 second delay
while(true){
if (indicator = 0){
for(int x = 0; x < random(200); x++){
Forward();
EdgeDec();
delay(10);
}
}
else if ( indicator = 1){
for(int x = 0; x < random(200); x++){
TurnLeft();
EdgeDec();
delay(10);
}
}
else if ( indicator = 2){
for(int x = 0; x < random(200); x++){
TurnRight();
EdgeDec();
delay(10);
}
}
}
}
void Forward(){
//right motor
digitalWrite(motor_forward,1);//terminal d1 will be high
digitalWrite(motor_reverse,0);//terminal d2 will be low
//left motor
digitalWrite(motor2_forward,1);//terminal d1 will be high
digitalWrite(motor2_reverse,0);//terminal d2 will be low
}
//going in reverse
void Reverse(){
//right motor
digitalWrite(motor_forward,0);//terminal d1 will be low
digitalWrite(motor_reverse,1);//terminal d2 will be high
//left motor
digitalWrite(motor2_forward,0);//terminal d1 will be low
digitalWrite(motor2_reverse,1);//terminal d2 will be high
}
//rotating left
void TurnLeft(){
//right motor
digitalWrite(motor_forward,0);//terminal d1 will be high
digitalWrite(motor_reverse,1);//terminal d2 will be low
//left motor
digitalWrite(motor2_forward,1);//terminal d1 will be high
digitalWrite(motor2_reverse,0);//terminal d2 will be low
}
void TurnRight(){
//right motor
digitalWrite(motor_forward,1);//terminal d1 will be high
digitalWrite(motor_reverse,0);//terminal d2 will be low
//left motor
digitalWrite(motor2_forward,0);//terminal d1 will be high
digitalWrite(motor2_reverse,1);//terminal d2 will be low
}
void EdgeDec(){
if(edgeDec1 == 1){
Reverse();
delay(700);
TurnLeft();
delay(1000);
Forward();
}
}