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Open GL と Qt を使用して、アークボール/トラックボール コントローラーを実装しようとしています。ただし、私は OpenGL にはまったく慣れていません。私は物事を機能させるのにひどい、ひどい、ひどい時間を過ごしています。

このビデオをフォローすることから始めました: https://www.youtube.com/watch?v=3IQV65ApWGs

QtWidget クラスを使用して、ウィンドウに Qt を使用しています。

基本的に、原点の周りに立方体があります。マウスで立方体の周りにカメラを周回させたいです。現在、カメラをドラッグすると、立方体が球の周りを周回している間、カメラが動かないように見えます。私が必要としているものとは正反対です。

皆さんが助けてくれることを願っています。ここでほぼすべてを試したような気がします。

最初に私のマウスの取り扱い：

void GLWidget::wheelEvent(QWheelEvent *e){
    scrollDelta +=  e->delta() / 120;
}

void GLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *e){
    rotate=false;
    if(e->button() == Qt::LeftButton){
        oldX = e->x(); // Set this to the mouse position
        oldY = e->y(); // Set this to the mouse position

        newX = e->x();
        newY = e->y();

        qDebug() << oldX << oldY << newX << newY;

        rotate = true;

        useArcBall = true;
     }
}

void GLWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *e){
    if(e->buttons() & Qt::LeftButton){
        //qDebug() << QString::number(e->x());
        if(rotate){
            newX = e->x();
            newY = e->y();
            updateMouse();

        }
        oldX = e->x();
        oldY = e->y();
    }

}

void GLWidget::mouseReleaseEvent(QMouseEvent *e){
    if(e->button() == Qt::LeftButton)
        useArcBall = false;

}

void GLWidget::updateMouse()
{

        QVector3D v = getArcBallVector(oldX,oldY); // from the mouse
        QVector3D u = getArcBallVector(newX, newY);

        float angle = std::acos(std::min(1.0f, QVector3D::dotProduct(u,v)));

        QVector3D rotAxis = QVector3D::crossProduct(v,u);

        QMatrix4x4 eye2ObjSpaceMat = rotationMat.inverted();

        QVector3D objSpaceRotAxis = eye2ObjSpaceMat * rotAxis;

        qDebug() << 4 * qRadiansToDegrees(angle);


        //modelview.rotate(4 * qRadiansToDegrees(angle), rotAxis);

        //oldRot = newRot;

        //oldX = newX;
        //oldY = newY;

        //qDebug() << objSpaceRotAxis.normalized();


    if(true){
    rotationMat.rotate(4 * qRadiansToDegrees(angle), objSpaceRotAxis);
    }

}

次に、アークボール関連の数学:

QVector3D GLWidget::getArcBallVector(int x, int y)
{
   QVector3D pt = QVector3D(2.0 * x / GLWidget::width() - 1.0, 2.0 * y / GLWidget::height() - 1.0 , 0);
   pt.setY(pt.y() * -1);

   // compute z-coordinates

   float xySquared = pt.x() * pt.x() + pt.y() * pt.y();

   if(xySquared <= 1.0)

       pt.setZ(std::sqrt(1.0 - xySquared));
   else
       pt.normalize();

   return pt;

}

そして、これは私がすべてをレンダリングする部分です:

void GLWidget::paintGL() { QMatrix4x4 モデルビュー;

QPainter painter;
painter.begin(this);

painter.beginNativePainting();

glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glFrontFace(GL_CW);
glCullFace(GL_FRONT);
glEnable(GL_CULL_FACE);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);


 modelview.perspective(90.0f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 3000.0f);

modelview.lookAt(QVector3D(eyeX,eyeY,eyeZ), QVector3D(0,0,0), QVector3D(0,1,0));


// New Trackball code

modelview = rotationMat * modelview;

modelview.scale(1 - scrollDelta / 10);

私は何を間違っていますか？私のアプローチは不健全ですか？

更新そこで、マウス処理の一部を修正しました。今私の問題は、立方体がカメラではなく球の表面の周りを回転していることです。これは、lookat コマンドを使用しているからですか?

また、立方体を回転させると背景色によって遮られます。これは投影の問題ですか？

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