php - doophpでカスタムクエリを書く

Question

私はDooppフレームワークが初めてです。Doophpで実行する次のSQLクエリを書きたいと思います。しかし、これに関する適切なチュートリアルやリファレンスが見つかりません。クエリは次のとおりです。

SELECT * FROM m_company WHERE comp_idLIKE %$search%OR comp_kanaLIKE %$search%OR comp_personLIKE%$search%