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BBB の 7 つのアナログ ピンすべてを 5 ミリ秒ごとに読み取る必要があります。私は次のCコードでそうしています：

void main(){
    char value_str[7];
    long int value_int = 0;

    FILE* f0 = fopen("/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw", "r");

    while(1){
            fread(&value_str, 6, 6, f0);
            value_int = strtol(value_str,NULL,0);
            printf("0 %li\n", value_int);
            fflush(stdout);

            usleep(5000);
            rewind(f0);
    }

ただし、CPU 使用率は非常に高くなります (20%)。CPU をあまり使用しないように、アナログ入力を別の方法で読み取る方法はありますか? 誰かが「DMA」を提案しましたが、私はその点で完全に迷っています...

どんな助けでも大歓迎です。

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BBB フォーラムのこのスレッドは非常に役に立ち、結局libpruioを使用することになりました。PRU を使用して、Beagle の組み込みの io ピンとアナログからデジタルへのコンバーターを読み取ります。私が最終的に使用したコード：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "pruio_c_wrapper.h"
#include "pruio_pins.h"

int main(int argc, const char *argv[]) { 
   PruIo *io = pruio_new(0, 0x98, 0, 1);
   if (io->Errr) {
      printf("Initialisation failed (%s)\n", io->Errr);
      return 1;
   }

   if(pruio_config(io, 0, 0x1FE, 0, 4, 0)){
      printf("Config failed (%s)\n", io->Errr); 
      return 1;
   }

   while(1){
      printf"\r%12o  %12o  %12o  %12o  %4X %4X %4X %4X %4X %4X %4X %4X\n"
         , io->Gpio[0].Stat, io->Gpio[1].Stat, io->Gpio[2].Stat, io->Gpio[3].Stat
         , io->Value[1], io->Value[2], io->Value[3], io->Value[4], io->Value[5]
         , io->Value[6], io->Value[7], io->Value[8]);
      usleep(1000);
    }

   pruio_destroy(io);

   return 0;
}
于 2014-06-12T20:24:14.227 に答える