複数ロボット協調システムの構成図を作成したいと考えています。
各「ロボット」コンポーネントのサブコンポーネント「知覚」がインターフェースを介して相互に通信することをコンポーネント図で示したいと思います。実際、各ロボットの位置/速度を推定するために、すべてのロボットのセンサーが使用されます。これは協調センシングです。
どうやってやるの ？コンポーネント「ロボット」によって提供され、必要とされるインターフェースが必要ですか?
ありがとう。
複数ロボット協調システムの構成図を作成したいと考えています。
各「ロボット」コンポーネントのサブコンポーネント「知覚」がインターフェースを介して相互に通信することをコンポーネント図で示したいと思います。実際、各ロボットの位置/速度を推定するために、すべてのロボットのセンサーが使用されます。これは協調センシングです。
どうやってやるの ？コンポーネント「ロボット」によって提供され、必要とされるインターフェースが必要ですか?
ありがとう。